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沖床機(jī)械手出故障了怎么辦?

文章出處:沁峰機(jī)器人作者:管理員發(fā)表時(shí)間:2021-12-01

  沖床機(jī)械手出故障了怎么辦?一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺(tái)沖床機(jī)械手都有自己的檢修思路,根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在,然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥,很快就能將設(shè)備修理好。沖床機(jī)械手上面都有觸摸屏,一般設(shè)備的常見(jiàn)故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來(lái)講沖床機(jī)械手的維修比較容易,能很快的確定故障原因。

沖床機(jī)械手

沖床機(jī)械手出故障后我們通常可以通過(guò)以下步驟來(lái)確定問(wèn)題點(diǎn):

1、看沖床機(jī)械手的示教器畫(huà)面上是否有報(bào)警信息,如果有,根據(jù)信息查找原因。

2、要熟悉沖床機(jī)械手的動(dòng)作流程,一步一步的條件。比如說(shuō)設(shè)備報(bào)警“未在原點(diǎn)”,這時(shí)就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里,看設(shè)備是否真的沒(méi)有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。

3、要認(rèn)識(shí)各種檢測(cè)傳感器。沖床機(jī)械手是靠檢測(cè)信號(hào)來(lái)發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。所以無(wú)論有無(wú)報(bào)警提示,一但設(shè)備無(wú)動(dòng)作,先去查看各個(gè)位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

4、當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)信號(hào)無(wú)任何問(wèn)題時(shí),去查看執(zhí)行裝置或控制器件。


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